Теории управления

e(t) - низкочастотный шум.

Acosj(t),Asinj(t) - НЧ компоненты.

На большей требуются очень сложные и дорогие АЦП.

После цифровой обработки (АЦП) модель записывается :

(2) , где ;

h = |1 0| ; ;

Вектор динамической системы двумерный и динамическая сис-

темы тоже двумерная.

(3)

Фильтр (3) дает оцнеку . Реализация невязки ана-

логично как в a,b,g - фильтрах.

Синтез аналого-цифрового следящего измерителя.

Рис. 2 Ф-1 Д АЦП Фильтр

Калмана

экстра-

УПЧ ´ Ф-3 полятор

Ф-2 Д АЦП

Синтезатор

опоры

Ф-3 - узкополосный фильтр

Ф-1,Ф-2 - расстроенная пара фильтров

Ф-1 Дискриминационная

характеристика :

вычитателя

f

Ф-2 Df

f

Дискриминационная характеристика - это разность фильтров

Ф-1 и Ф-2. Она формирует невязку .

(1)

Эта система используется для оценки доплеровской частоты,

меняющейся во времени. Это следует из уравнения (1), где

нижнее уравнение дает поправку доплеровской частоты за

один шаг.Невязка формируется также как в a,b,g - фильтрах.

Глава 7

Устойчивость стохастических систем

В радиоавтоматике все без исключения системы являются

стохастическими, т.е. сама динамическая система описыва-

ется стохастическими разностными уравнениями. Наблюдения

тоже записываются с учетом шумов.

1) Линейные стохастические системы

 Скачать реферат